ORP „MIELNO” jest jednym z 12 podobnych okrętów w 12. Dywizjonu. Został zbudowany w Stoczni Marynarki Wojennej w Gdyni i wcielony do służby w 1987 roku. Głównym zadaniem okrętu jest poszukiwanie i niszczenie min kontaktowych i niekontaktowych postawionych w zagrodach minowych lub pojedynczo. Posiada także możliwość stawiania min, których 6 może zabrać na pokład. Jednostka o wyporności 198 t posiada wymiary 38,5 m długości, 7,3 m szerokości i zanurzenie 1,85m. Jej kadłub zbudowany jest z laminatu poliestrowo szklanego, co powoduje zmniejszenie pola magnetycznego jednostki, podnosząc poziom bezpieczeństwa podczas wykonywania zadań przeciwminowych.