Stowarzyszenie założone zostało w Warszawie ,w 1919roku; skupia inwalidów wojennych i wojskowych, którzy doznali ran lub nabyli trwałych schorzeń w trakcie walk na frontach I i II wojen światowych, byłych członków ruchu oporu w kraju i za granicą, więźniów obozów koncentracyjnych oraz wdowy i sieroty po inwalidach.Po zmianie ustrojowej 1989 roku prawo przynależności uzyskali żołnierze wojny pol.-bolszewickiej 1920 roku.Podczas okupacji ZIW nie działał; po wojnie był m.in. organizatorem spółdzielczości inwalidzkiej; w 1950 zawieszony, w 1956 reaktywowany (prawo członkostwa uzyskali wówczas inwalidzi poszkodowani w trakcie walk o utrwalanie władzy ludowej oraz uczestnicy wojny domowej w Hiszpanii); działa na rzecz poprawy warunków materialnych i zdrowotnych członków, ułatwia adaptację zawodową inwalidów, kultywuje tradycje patriotyczne. Siedziba Zarządu Głównego znajduje się w Warszawie, oddziały we wszystkich województwach.